弦に注目してみましょう
球面上の２点を通る大円を描くと、その大円は２点間の最短ルートを作ります。
なぜでしょう？
「点Ｂに立って、点Ａの方向を向いたまま球面を真っ直ぐ歩くと、軌跡は円弧だ」と直感的にわかりそうなので、２点を結ぶ円弧ルートに限定して話を進めます。
（2022. 7.13. 追記）
２点Ａ, Ｂを結ぶ曲線は円弧に限りません。
「く」の字に曲がったり「Ｓ」字に波打ったりも可能なので、上記は本当は証明になっていません。
実際は、積分を使って非常に難しい証明を展開することになります。
当サイトはあくまで「パズル系」ですので、難解な話からは逃げようと思います😅
「点Ｂに立って、点Ａの方向を向いたまま球面を真っ直ぐ歩くと、大円をたどって最短だ」くらいのイメージだと理解しやすいかも。